HD44780 Visualizzatore LCD ["Dentro il Computer" di Giobe®2000]

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Display LCD

HD44780 - Programmazione

Fasi Iniziali [14 di 65]

HD44780 - Programmazione - Fasi Iniziali

Le informazioni delle pagine precedenti sono sufficienti per la completa programmazione del controller (e del modulo LCD ad esso associato); la prima fase di ogni programma deve provvedere all'inizializzazione del componente che consiste nel realizzare questi obiettivi:

	la *flag di busy* è mantenuta a 1 (controller occupato) fino alla fine della fase di inizializzazione.
	la memoria DDRam viene riempita di spazi (come l'OpCode 01H)
	l'interfaccia viene predisposta per 8 bit di dato (DL=1), per visualizzatore ad 1 linea (N=0) e per matrice del carattere con 5x7 pixel (F=0) (come l'OpCode 30H)
	il *visualizzatore* viene spento (D=0) e il cursore reso invisibile (C=0) e a forma di trattino (B=0) (come l'OpCode 08H)
	il *modo d'accesso* dei caratteri prevede l'autoincremento dell'indirizzo (I=0) con display bloccato (S=0) (come l'OpCode 04H)

Di solito queste condizioni iniziali sono imposte da hardware nel momento dell'accensione o in seguito all'attivazione del segnale reset; va per altro sottolineato che il costruttore specifica chiaramente che per garantire l'inizializzazione da HW il tempo concesso all'alimentazione per raggiungere i 4,5V (power supply rise time) è al massimo di 10 ms.

Un buon programmatore non lascia mai niente al caso ed assicura comunque la sequenza delle istruzioni necessarie; l'esatta sequenza iniziale prevede (sempre con R/W=0 e RS=0):

	un ritardo iniziale di almeno 15 ms (con alimentazione a 5V) o di almeno 40ms (con alimentazione a 2,7V).
	la predisposizione di un'interfaccia a 8 bit senza curarsi, per ora, della forma del visualizzatore e della matrice del carattere; il codice operativo può essere dunque ambiguo su tutti i 4 bit meno significativi, cioè sarà del tipo 0011xxxx (va bene l'OpCode 30H).
	l'imposizione di un ulteriore ritardo di 4,1 ms.
	la ripetizione della predispone per interfaccia a 8 bit, ancora in modo ambiguo su tutti i 4 bit meno significativi (va bene ancora l'OpCode 30H).
	un ulteriore ritardo di 100 microsecondi.
	per la terza volta la medesima predisposizione ambigua per interfaccia a 8 bit (va bene ancora l'OpCode 30H).

Dopo queste 3 istruzioni di sincronizzazione (durante le quali R/W=0 e RS=0 e non è ammesso verificare la flag di busy) sono fornite in sequenza quelle che impostano il controller per le nostre effettive esigenze; dopo ciascuna di esse è ammessa ora la verifica della flag, per altro non necessaria se il tempo di che trascorre tra una e la successiva (a livello microprocessore..) è sufficientemente elevato (almeno 1 ms).

	Una prova pratica ha dimostrato, per altro, che le sequenze di ritardo consigliate dal costruttore e la necessità di ribadire *3 volte* la predisposizione ambigua di un'interfaccia a 8 bit con il codice operativo 30H non è strettamente necessaria...
	Della sequenza di inizializzazione descritta poco fa, per sincronizzare il componente è stato sufficiente eseguire un solo OUT del valore 30H .....
	Naturalmente, essendo operazioni una-tantum vale la pena comunque seguirle alla lettera... Ad esse faranno seguito i comandi per la gestione con interfaccia a 8 bit o interfaccia a 4 bit, che vedremo nelle pagine seguenti.
	Riassumendo: